据小米汽车科技有限公司申请的“自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利公布...摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，根据前车的车辆类型、第一车速、车距和车辆的第二车速，确定是否超车，在超车决策结果小于预设决策阈值的情况下，确定车辆的超车变道轨迹，控制车辆执行超车......
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