据中国载人航天办公室官方消息，北京时间2021年7月4日14点57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成了出舱活动期间全部既定任务。
航天员刘伯明、汤洪波已经安全返回天和核心舱，标志着我国空间站建造阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功！
这是继2008年神舟七号载人飞行任务后，中国航天员再次实施的空间出舱活动，也是空间站阶段中国航天员的首次空间出舱活动。
8时11分，刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门。
11时02分，刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作。
期间，在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员，开展舱外操作。
12时09分，刘伯明、汤洪波协同完成空间站舱外全景相机抬升操作。
据悉，此次出舱活动，天地间大力协同、舱内外密切配合，圆满完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务，首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能，首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性，为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。
神舟十二号航天员乘组6月17日进驻天和核心舱，按计划开展了各项工作。目前3名航天员状态良好，后续在轨飞行期间还将进行一次出舱活动。