无人驾驶

北京百度网讯科技有限公司“一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械”专利公布...获取挖掘机械的周边环境信息,在直线路径与障碍物位置发生冲突的情况下,将障碍物位置的侧向安全距离位置作为轨迹中继位置;利用初始挖掘点位置、当前位置和轨迹中继位置,确定挖掘机械的规划轨迹,可以实现对挖掘机械的自动控制......

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