复杂隧道导航

亮源新创发布并开源通用导航大脑LightNav-0,基于Real2Sim2Real将2000+真实场景转化为4000+小时训练数据,实现跨本体、跨任务、跨场景零样本真机泛化,无需额外数据或微调,并在公开视觉语言导航基准上全面领先;团队还将开放更贴近真实使用的多机器人、多场景、长程评测体系。...

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