在户外,手机导航已经成为日常生活的基础能力,但一旦进入商场、地下停车场、机场、高铁站、医院、博物馆或大型展馆,定位漂移、楼层判断不准、找不到具体入口等问题依然普遍存在。室内导航并不是新需求。过去多年,蓝牙、Wi-Fi等技术已被广泛尝试,但始终未能形成类似户外导航的规
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