本文分析了精密减速器在人形机器人中的核心作用，重点介绍了谐波减速器和行星减速器的应用特点。谐波减速器凭借体积小、重量轻、减速比大等优势成为主流选择，但对其材料性能要求较高；行星减速器则适用于精度要求较低的部位。随着特斯拉等企业加速人形机器人量产，谐波减速器需求有望大幅增长。文章还探讨了柔轮采用精密冲压技术、刚轮采用球墨铸铁替代方案等工艺优化方向，并介绍了翔楼新材和恒工精密等国内相关企业的技术优势和市场前景。...
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