精密减速器是机器人的核心部件 精密减速器在人形机器人的动力传输系统中扮演着至关重要的角色 ，是连接伺服电机与机器人关节的关键部件。其主要作用是将伺服电机输出的高转速、低扭矩的动力，转换为低转速、 高扭矩的动力， 以满足机器人关节对扭矩和转速的需求。 谐波减速器为主
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