具身基座模型

Robocurve实测显示,GPT-6Astra与Claude Fable5.1执行“积木入碗”成功率分别为95%、40%,但细化为“拼图入槽”时前者跌至10%,精细操控仍有短板。宇树开源人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0,具备6B参数、2500小时真机数据和64项任务能力,融合具身推理、未来变化预测与动作学习,多项指标领先,推动具身智能“大脑”竞赛与开源生态落地。...

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