快科技8月5日消息，小米技术团队今日宣布，旗下具身基座技术平台 Xiaomi-Robotics-1 正式面向全球开发者开源。
据官方介绍，Xiaomi-Robotics-1 基于超过 10 万小时的 UMI 数据完成预训练，并进一步利用逾 1 万小时的跨本体数据进行专项后训练，以增强其对不同机器人形态的适应能力。
项目网站：https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html
GitHub：https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1
Hugging Face：https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-1
本次开放的内容涵盖从真机后训练到技术部署的完整流程，并同步提供相关基准评测代码，便于研究人员进行复现、校验和二次开发。
今年 7 月，小米首次对外发布 Xiaomi-Robotics-1。该平台以 10 万小时的真实世界操作数据为预训练基础，并借助跨本体后训练，力图实现具身基座技术的“开箱即用”。
多项机器人基准测试的数据显示，Xiaomi-Robotics-1 表现突出。在 RoboCasa365 基准中，该平台平均成功率达到 57.4%，明显优于此前业界领先方法的 46.6%；尤其在 Composite-Unseen 任务划分中，展现出很强的任务组合泛化能力。
在 RoboDojo 仿真评测里，Xiaomi-Robotics-1 以 20.07 分的平均成绩和 13.93% 的平均成功率位列排行榜榜首，大幅超越此前最佳方法所取得的 13.07 分和 8.80% 成功率。
在 VLABench 基准测试中，该平台同样取得当前最优表现，平均成功率达 59.1%，平均进度得分达 70.3%。
此外，在 RoboCasa 基准中，Xiaomi-Robotics-1 平均成功率达到 74.5%，领先于 RLDX-1、Cosmos Policy、GR00T N1.6、Pi-0.5 及 Pi-0-FAST 等一系列技术方案。
