以道路为核心的车路协同，即I2X（InfrastructuretoEverything），是建立在公路基础设施数字化升级的基础上，让交通系统能够实时感知道路、车辆与行人的各种状况，在发展汽车智能化的通过发展路网的采集、过滤、分析、处理能力，使人、车、路能够高度协同，建立整个道路和运输系统的
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