近日,一张拍摄于美国马萨诸塞州皮博迪市、展示特斯拉Cybercab工程车细节的照片透露,其侧视摄像头外壳内集成了喷淋清洗装置。这项硬件升级可能成为实现无人工干预全自动驾驶的关键组件之一。
特斯拉采用纯视觉自动驾驶方案,摄像头是驱动全自动驾驶系统感知的唯一输入设备。实际路况下,镜头极易附着雨水、积雪、泥浆、灰尘或被路面飞溅的污水遮挡,即便是短暂模糊也会降低系统对环境识别的可靠度,触发安全退出逻辑甚至迫使车辆靠边停车。多数情况下,车主只能停车后手动擦拭镜头。
Cybercab侧向摄像头的喷淋装置可定点喷射清洗液,精准清洁车辆在并道、变道和盲区监测时重度依赖的摄像头区域。无人驾驶出租车没有方向盘和后视镜,需满足全天候不间断运营,无法像人类司机那样手动清理镜头,必须依靠自身设备时刻保持视窗清晰。对追求高出勤率、低停顿时间的量产无人出租车队来说,性能可靠的喷淋清洗系统属于不可或缺的硬件。
早期实车观察发现,同类设计或将同步应用于车尾摄像头,以构建完整的镜头自动清洁体系。
该硬件方案也让市面上已交付的第四代自动辅助驾驶硬件(HW4.0)车型面临现实难题。相比前代平台,HW4.0的算力与摄像头分辨率均有显著提升,但量产民用车辆普遍未配备侧面、车尾专用清洗喷淋装置。特斯拉仅在其用于车队测试的Model Y无人驾驶出租车上加装了这一设备。
软件优化虽能缓解部分镜头脏污引发的识别问题,但在大雨、泥泞等恶劣环境下,软件层面的补偿仍无法完全替代物理清洗。行业分析师与车主普遍认为,现有HW4.0车型后续可能需要加装同款喷淋清洗装置,或待升级版HW4.5硬件推出,方能具备Cybercab的全气候适应能力。