低空安防项目中,声学无人机探测方案正在成为雷达、射频、光电之外的重要补盲手段。但不同场景对设备的要求差异较大,选型时如果没有清晰的思路,容易陷入只看探测距离或只看价格的误区。以下从实际应用出发,结合兆华电子固定式无人机探测模块与无人机探测套件两类产品,梳理选型时需要关注的核心问题。
Q1:声学探测在低空安防体系中到底解决什么问题?
A:当前主流的无人机探测手段各有边界,雷达适合远距离监视,但在超低空、小目标和复杂背景场景中容易受到地面杂波干扰;射频探测依赖目标通信链路,对于自主飞行或通信静默的目标存在盲区;光电设备识别直观,但受夜间、逆光、雨雾和遮挡条件影响较大。
▲无人机声纹分析图
声学探测关注的是无人机飞行过程中螺旋桨和电机产生的特征声纹,对于多旋翼无人机而言,只要飞行,就会产生具有一定规律的声学信号。通过多通道麦克风阵列采集空域声信号,结合波束形成、滤波算法和AI声纹识别,系统可以从复杂的环境噪声中提取目标特征,并输出方位、告警和可视化结果。这种探测方式不主动发射电磁信号,在低空、夜间、部分遮挡、电磁静默等场景中提供了一种不依赖目标通信、不依赖光照条件的被动补盲能力。
Q2:兆华电子低空无人机声学探测产品分别对应什么场景?
A:兆华电子的低空声学探测产品线划分为固定式无人机探测模块与无人机探测套件两类,分别对应长期值守与机动验证两类需求。固定式无人机探测模块为需要长期连续监测的低空安防场景设计,适合机场周界等定点空域安防。
无人机探测套件则面向快速部署、样本采集与算法开发场景,适合边境巡逻、临时布控、机动巡检等需要快速响应的场景,两类产品的定位差异,本质上是一种工程化思考。

▲兆华电子声学无人机声学探测产品组合
Q3:兆华电子固定式无人机探测模块的核心探测能力有哪些?
A:兆华电子固定式无人机探测模块搭载128通道麦克风阵列,覆盖2kHz至48kHz的频率范围,对应了绝大多数消费级和工业级多旋翼无人机螺旋桨与电机的声纹特征区间,为声纹识别算法提供充足的特征信息。
拥有150°声场角,支持方位角与俯仰角显示,150°声场角意味着单台设备即可覆盖前方大片空域,配合方位角不超过3°、俯仰角不超过5°的定位精度,能够为安防人员提供明确的目标方位。在实测中,该模块对DJI Air3S无人机的探测距离为150米。模块支持7×24小时长时间探测,实时触发和记录报警信息。
Q4:兆华电子无人机探测套件在科研和现场验证中能发挥什么作用?
A:兆华电子无人机探测套件最多集成208个MEMS麦克风,采用模块化阵列设计,提供30cm128通道、30cm208通道、70cm208通道、110cm208通道四种标准阵列配置,覆盖30cm、70cm、110cm三种阵列尺寸,可根据现场验证、样本采集和算法开发需求灵活选择。

▲兆华电子声学无人机探测套件
该套件不仅是一款探测工具,更是一套面向算法开发与验证的专业平台,它最高支持208通道原始数据及视频流输出API,客户可结合自身开发环境调用接口,开展算法验证和二次开发。
Q5:无人机声学探测方案选型时应该关注哪些核心参数?
A:选型时需要从多个维度综合评估:产品参数是否完整可查是基础,但更重要的是这些参数在实际场景中能否转化为可靠的探测能力。兆华电子固定式模块针对DJI Air3S这类无人机的150米探测距离、150°声场角、方位角不超过3°的定位精度,对应的是机场周界、边防周界等场景中对低空目标的有效覆盖能力。

▲兆华电子固定式无人机探测模块优势
兆华电子无人机探测套件针对DJI Air3S这类无人机的300米稳定成像与定位跟踪、208通道原始数据输出、四种阵列配置,对应的是科研验证、外场数据采集和机动部署场景中的灵活性与数据开放性。两类产品在参数上的差异,直接反映了它们在不同场景中的能力边界。
Q6:声学探测如何与雷达、光电、射频系统协同工作?
A:在行业通用的协作模式中,兆华电子声学模块输出无人机位置等探测数据,通过标准SDK接口上传至业务管理平台,再由平台统一调度光电、红外、雷达等设备开展二次识别复核。
兆华电子声学探测能够与雷达、射频、光电等技术形成互补:既可弥补雷达在低空近地场景下的探测盲区,也可辅助识别射频静默目标,还能在夜间、雾霾等复杂环境下为光电系统提供目标方位引导。
基于以上能力,兆华电子声学探测方案构建起“感知—识别—告警—追溯”的全流程闭环,将预警节点前移至声学信号感知阶段。

▲多传感器协同低空安全体系AI示意图
Q7:兆华电子在声学探测领域的技术积累如何?
A:杭州兆华电子股份有限公司成立于2008年,总部位于杭州,是国家工信部认定的专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业,并获批组建浙江省声学检测企业研究院。

▲兆华电子资质与荣誉
公司拥有九十多项发明专利授权,在声学测试领域深耕近三十年,产品覆盖消费电子、汽车制造和电力石化等40多个细分行业,服务客户超过10,000家。在低空安防方向,兆华电子将其在麦克风阵列、波束形成、声源定位与声纹识别算法方面的积累,转化为固定式无人机探测模块与无人机探测套件两类产品,为不同需求的客户提供从现场验证到长期部署的完整路径。
Q8:兆华电子两类产品的长期运行可靠性怎么样?
A:工程化能力还体现在设备的长期运行可靠性上,固定式模块支持7×24小时长时间探测,通过Web端VMS平台实现设备集群远程运维;无人机探测套件采用内置锂电池供电,支持Wi-Fi和蓝牙连接,适合野外机动使用。

▲兆华电子固定式无人机探测模块参数
Q9:典型应用场景有哪些实际部署参考?
A:兆华电子的声学探测产品可适配多类核心场景,在城市低空管理方向,输出目标方位、俯仰及告警数据,为平台融合研判和现场复核提供参考。
在机场净空领域,被动接收声信号,不主动发射电磁波,固定式节点可支持长期值守并减少局部盲区。
在交通设施方向,作为近场补盲感知节点,与雷达、光电及管理平台形成互补,辅助发现低空入侵目标。
在能源电力领域,固定式模块适合固定安装和长期值守,可输出定位、告警及相关数据。在公共安全方向,无人机探测套件适合移动巡检、临时布控和现场验证,为后续部署提供测试依据。

▲兆华电子典型无人机探测应用场景
Q10:兆华电子两类产品的核心能力如何对照?
A:以下表格总结了两类产品的核心能力对照,便于选型参考。
对比维度 | 固定式无人机探测模块 | 无人机探测套件 |
产品定位 | 长期连续探测的低空安防场景 | 快速部署、样本采集与算法开发场景 |
麦克风阵列 | 固定128通道 | 支持128/208通道双规格 |
探测距离(DJI Air3S) | 150米 | 300米(稳定成像与定位跟踪) |
工作频率 | 2kHz ~48kHz | 200Hz ~20kHz(110cm阵列) |
显示终端 | Web端/VMS平台 | 8英寸电容触摸屏 |
网络接口 | 标配RJ45网口,远程传输能力强 | 支持Wi-Fi、蓝牙5.2 |
供电方式 | DC12~20V 工业直流供电 | 内置锂电池+USB-C充电,整机功耗约9W |
开发接口 | 开发协议:RESTful、websocket、RPC,满足二次开发需求; 视频推流协议:RTSP、RTMP、webrtc,适配各类流媒体平台主流监控平台;内置中英双语 | 专属数据输出API,主打原始数据导出与算法二次开发,可以输出无人机的数据,给客户做集成。 |
核心能力 | 长期值守、平台接入、数据输出 | 现场验证、算法开发、数据采集、临时布控 |
最后总结:
低空声学探测方案的选型最终要回到实际使用场景上来,兆华电子固定式模块适合需要长期值守的机场周界、要地等场所,无人机探测套件适合边境巡逻、临时布控、机动巡检等需要快速响应的场景。
兆华电子凭借近三十年声学技术积累、九十多项发明专利和完整的产品矩阵,为机场、要地、能源站点等关键区域提供了从手持式机动验证到固定式长期值守的声学探测选择,在“感知—识别—告警—追溯”的全流程闭环中形成了一套可参考的工程化实践路径。