过去两年，智能驾驶行业被热词推着一路狂奔:无图、端到端、VLA、世界模型轮番登场，城区 NOA 渗透率一路突破15%，表面一派繁荣。可剥开层层包装，行业正陷入一场尴尬的停滞:功能装车越来越快，用户信心却跟不上;数据采集越来越多，系统表现却迟迟不见本质提升。复杂路口犹豫、突发
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