小米智能底盘预研技术
小米汽车近日公布了其智能底盘预研技术,包括以下四项:
- 小米全主动悬架
- 小米超强四电机系统
- 小米48V线控制动
- 小米48V线控转向
小米48V线控转向技术最大特点是实现了无方向盘座舱布局。其原理如下:
传统汽车转向系统采用机械连接,而小米48V线控转向系统去除了机械连接,仅通过一个直接驱动电机来执行转向操作,从而节省了座舱空间。
该系统通过计算方向盘转动角度、车速等信息,模拟驾驶员的手感,让转向更加灵活平顺,几乎没有延迟。
线控转向系统的优势
线控转向系统的最大优势在于人机解耦,驾驶员的操作与车辆的响应不再受机械部件的限制。高精度的手力模拟器配备了先进的传感器和冗余电控单元,能够精确捕捉驾驶员的转向意图。
这些信号会实时传递给轮端转向执行器,通过电机驱动齿条横向移动,从而精准转动车轮。电信号成为连接方向盘与车轮的纽带,打破了机械结构的束缚。
线控转向系统还支持动态调整转向比和设置方向盘圈数等功能。这实现了转向比无级可调,使车辆在低速倒车或转弯时更灵敏,在高速变道时更稳定,并可根据驾驶模式切换。
使用电子信号连接,线控转向可以提供两种体验:日常驾驶隔绝震动,舒适驾驶;动态驾驶实时反馈路感,掌握路面信息。