CAN总线由德国Bosch公司于 1983 年推出，属于现场总线的范畴，是一种支持分布式控制或实时控制系统的串行通信网络。由于CAN总线具有很高的实时性能和应用范围，它已经被广泛应用于各个行业。随着科技的快速发展，智能化行业领域以及OEM提出了对更高带宽CAN总线的需求。早在 1985 年
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