单目三维物体检测是一个内在不确定问题，因为从单一图像中准确预测三维位置是具有挑战性的。现有的单目三维检测知识蒸馏方法通常将激光雷达数据投影到图像平面上，并相应地训练教师网络。该方法采用了基于深度学习的技术，能够在不牺牲准确性的前提下提高检测速度。...
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