虽然解决这个问题的普遍性很有挑战性，但研究人员采用了一种被称为奖励塑造的技术来进行变通...一旦研究人员开发出一种有效的控制算法，他们就会使用一个具有单一交叉口的交通模拟平台对其进行评估...当跟其他同样旨在避免走走停停的交通的优化方法相比，他们的技术带来了更大的燃料消耗和排放减少...Wu表示：“一次干预有20％至25％的燃料或排放减少，这真的令人难以置信...他们还打算研究当自动驾驶车辆和人类司机共享道路时他们的控制系统会如何影响安全.........
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