火星车

每次我们在火星上采集岩石样本时,毅力号都要用它的机械臂、取心钻和自适应缓存组件进行一套长达数小时的精心编排的操作。其中一项操作是对接:机械臂与火星车前部的钻头转盘对齐的过程,以便取芯器能够放下和拿起新的钻头。对接在样品采集过程中会发生两次。首先,机器人手臂对接以放下当前被卡住的磨蚀的钻头,并拿起一个带有空样品管的取芯钻头。然后,在收集完岩石样品后,它再次对接,放下带着现在装满的样品管的取芯钻头,这...

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