宇树发布G1+，含税售价9.5万元，升级颈部双自由度、双目视觉与3D激光雷达、肩腰电机扭矩翻倍等。同步开源UnifoLM-WLA-1.0，统一世界-语言-动作，采用动态区域世界建模降本，动作token化，基于2500小时真机数据，覆盖64项任务。格斗演示展示实时决策，但跨本体泛化与开放环境稳定性仍待验证。...
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