当人类看一个场景时，他们看到的是物体和它们之间的关系。在桌子上面，可能有一台笔记本电脑，人坐在手机的左边，而手机在电脑显示器的前面。许多深度学习模型在以这种方式看世界时很吃力，因为它们不了解单个物体之间的纠缠关系。如果不了解这些关系，一个旨在帮助厨房里的帮厨机器人将很难遵循"拿起炉子左边的铲子，把它放在砧板上"这样的命令。为了解决这个问题，麻省理工学院的研究人员开发了一个模型，可以理解场景中物体之间...
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