近期研究表明，大型语言模型在通过在线上下文学习方面表现出许多强大的能力，其中包括从语言命令中编写机器人代码的技能。这使得非专家用户能够直接指导机器人行为，根据反馈进行修改，甚至组合行为以执行新任务。这项研究通过LMPC框架的应用，成功提高了机器人代码编写LLMs的可教学性，为人机交互中机器学习的快速适应性开辟了新的道路。...
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