Meta和纽约大学合作开发的机器人框架OK-Robot，让我们离实现机器人收拾房间的目标又近了一步。这一新型开放知识型机器人框架融合了前沿的视觉语言模型来识别物体，预先训练好的机器人抓取模型，以及经过实战考验的算法，如1968年的A*算法用于导航。这一成果为机器人在家庭环境中执行日常任务提供了新的可能性。...
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