随着GPT-4等大型语言模型与机器人研究的结合愈发紧密，人工智能正在越来越多地走向现实世界，因此具身智能相关的研究也正受到越来越多的关注。在众多研究项目中，谷歌的「RT」系列机器人始终走在前沿。这表明语言动作在扩大新任务数据收集方面的潜力。...
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