香港大学计算机视觉与机器智能实验室（CVMI Lab）和 TCL AI Lab 的研究人员共同开发了一种名为 MarS3D 的轻量级模型，可以显著提升自动驾驶 AI 的物体运动状态判别能力。项目地址:https://github.com/CVMI-Lab/MarS3D该模型通过给语义分割模型添加一个称为 BEV Branch 的分支，利用鸟瞰视角提取点云数据的运动状态信息，并与其他单扫描任务模型的语义信息�...
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