机器人学习技术能够概括广泛的任务、设置和对象。这些策略需要广泛、多样化的数据集在实际的机器人环境中获取这些数据集既困难又昂贵。研究人员认为，研究语言和视觉语言模型的混合是否或是否可以提供出色的场景生成器，这将是一种引人入胜的未来方法。...
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