宇树科技发布通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0，其具身推理底座UnifoLM-ER-1-4B在16项多模态感知理解基准中7项领先开源模型，整体接近闭源水平。模型覆盖64项全身与桌面操作任务，统一世界-语言-动作框架，已部分开源权重与数据，有望降低开发成本并推动具身智能竞争。...
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