文章探讨了视觉导航技术在扫地机器人领域的应用现状与发展困境。虽然视觉方案在自动驾驶领域风头正劲，但在机器人领域仍不受待见，主要存在三大缺陷：强光线依赖性、高算力要求和硬件稳定性不足。相比之下，激光导航技术凭借高精度、快响应和高稳定性成为中高端产品的标配。视觉导航虽成本更低，但仅用于低端产品，导致市场对其形成刻板印象。INDEMIND公司通过多年研发，推出纯视觉导航方案"家用机器人AI Kit"，采用轻量化技术和智能化算法，在算力要求（仅需4核A53/A55级别芯片）和环境适应性（强光、无光源等特殊光照环境）方面取得突破。同时开发了智能决策引擎、三维语义地图等核心技术，使机器人能在语义层次理解环境信息，实现策略化智能避障、"按需清洁"等智能化功能。...
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