具身智能正从单点Demo走向持续运行的生产系统。行业关注点从“能否完成动作”转向数据如何生产、模型如何迭代、失败如何回流。动作数据被当作工业品,分为预训练、后训练与运营回流三段。模型层面,世界模型、分层实时架构正在成为主流方向,以平衡高层认知与底层高频控制。商业化上,企业普遍接受“部分自主+人类接管”的渐进路线,家庭场景面临更高安全要求。云基础设施从租用GPU深入到共建数据与训练流程,一条由数据、模型和运营反馈构成的隐形生产线,正决定机器人能在现实世界走多远。...
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