2月18日北京台春晚上，机器人首次在全国观众面前完成包饺子表演。它们以0.8秒一个的速度捏合面皮，动作精准，甚至能在薄饺皮上留下清晰指纹。这背后是21个关节自由度的精密协作。睿尔曼的RealBOT机器人展示了更强的场景适应能力，通过6D视觉定位和柔性夹爪，首次突破透明物体抓取这一世界难题。数据显示，机器人包饺子成功率已达92.7%。包饺子被称为机器人界的“珠穆朗玛峰”，因为处理0.3毫米厚的面皮需同时解决材料形变预测、多模态传感融合、实时运动规划三大难题。表演依靠仿生触觉阵列传感器实时感知面皮应力变化。阿里巴巴的RynnBrain项目为机器人赋予“中断记忆”能力，使其具备人类式的多线程家务处理能力，其底层架构已在GitHub开源。...
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