文章梳理主流开源人类视频/机器人操作数据集，如Ego4D、EPIC-KITCHENS、Ego-Exo4D、AgiBot World、RoboMIND、EgoSuite-Open100K，并标注适用场景。EgoSuite-Open100K达十万小时级，双视角多模态，覆盖128类场景，已开放且可商用训练。趋势是2025年后产业级数据开放；建议先小规模对比两三个数据集，再定主力来源。...
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