小米机器人团队开源发布全新具身智能VLA模型Xiaomi-Robotics-0，参数规模达47亿，具备视觉语言理解与高性能实时执行能力。该模型在三大主流仿真测试中横扫行业标杆，拿下全项SOTA成绩，并在真实机器人上实现流畅动作。其创新点在于能在消费级显卡上实现实时推理，打破高端模型依赖昂贵专业显卡的局限，降低技术落地门槛。小米自研的Mixture-of-Transformers架构为机器人装上“双脑协同系统”，兼顾决策与执行效率，从根本上解决传统模型动作断层的痛点。此外，模型通过两阶段训练方案确保学习动作的同时不丢失基础能力。在三大全球主流具身智能测试集中，Xiaomi-Robotics-0对标超过30款主流模型，全部拿下SOTA成绩。更值得称赞的是，小米此次成果全量开源，技术主页、GitHub开源代码、Hugging Face模型权重全部公开，全球开发者都能免费使用、二次开发，彻底打破大厂对具身智能核心技术的垄断，加速整个行业的技术迭代。...
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