快科技6月22日消息，小米汽车今日正式公布，旗下小米YU7 GT在纽博格林北环赛道以10分29秒483的成绩，完成了全球首个无人驾驶圈速纪录，这也是纽北历史上首次由无人驾驶车辆刻下的官方圈速。
小米同步发布了科普文章，深入解读了无人驾驶挑战纽北背后的物理原理及其对量产车型的实际价值。
赛道无人驾驶的核心难点在于轮胎抓地力的摩擦圆法则——纵向力（加速与制动）和横向力（转向）共用有限的抓地力预算，无法同时逼近峰值。一旦轮胎逼近物理边界，继续猛打方向或加大电门，车辆反而容易出现推头或甩尾失控。
简单的轨迹回放并不可行，因为每圈的侧风、路面温度、轮胎磨损都存在细微变化，在极限状态下这些微小差异会被迅速放大，如同蝴蝶效应。
小米的技术路线是让控制系统掌握赛车的底层操控逻辑，实时辨识非线性动力学模型，进行毫秒级闭环修正，甚至测试了失控工况下的自主救车能力。为此，架构层面实现了两项关键突破：动态估算摩擦力地图，实时反推路面等效摩擦系数；以及以前后轴扭矩进行高频率自动分配，其响应远超人类感知。
面对天气多变、信号恶劣、垂直落差近300米的“绿色地狱”，小米表示，在极限赛道上锤炼出的动态模型、高频扭矩分配和毫秒级救车能力，将通过产品迭代逐步应用至每一台量产车。
终极目标是让普通用户在日常驾驶中遭遇暴雨积水、冰雪打滑等极端情况时，底盘与智能驾驶系统能像一位常驻的隐形专业车手，做出正确决策，将车辆拉回安全可控的范围。赛道是考场，量产才是真正的战场。