数据采集与治理已经成为制约具身智能产业发展的瓶颈。相比大语言模型训练能使用万亿级别数据，具身智能所需的数据需要从真实物理环境采集，面临采集难、采集贵、数据可用性低和难以跨本体迁移等问题。建立高效可复用的数据采集机制、开放共建高质量的数据集，已经成为产业的当务之
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“具身数据采集难”成行业瓶颈，自变量开源数据采集方案XRZero-G0，数据成本降至原有1/20
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