9月28日，悠然无界大模型BLM-1.0完成迭代升级，并同步全面开源模型权重、训练代码与评测基准。该模型在统一模型内实现跨空间迁移、跨任务学习与跨本体泛化能力，它能在保留原生指令跟随能力的前提下无缝迁移到跨本体机器人控制，以单一模型覆盖多种本体，实现跨本体知识共享与一致
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