近日，2025世界机器人大会掀起了一阵“机器人热”。当聚光灯聚焦于走入生活的人形机器人时，工业机器人正悄然推动着传统制造业向柔性化、智能化发展。作为柔性制造的核心载体，工业机器人的多关节灵活性使其成为实现多品种、小批量定制化生产的关键力量。然而，随着精密装配、复杂
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