9 月 19 日，石头自清洁扫拖机器人G20S Ultra正式开售。新机搭载全面升级的“星阵领航2.0”系统，其拥有7.98cm的超薄机身设计，低矮空间也能进出自如。并配备业内首创的“ 0 缠清扫系统”，首创底盘升降功能可实现比较高4cm高度的越障能力。
此次的石头G20S Ultra仍然带来了水箱版和智能上下水版，用户可以根据自家的布局、装修需求进行选择，价格方面，两个版本分别为 4999 和 5599 元，开售期间享有多重好礼相赠。
而随着家装风格走向多元化、定制化，对于日常的清洁方面带来了不小的挑战。为了对低、矮环境能够进行有效的清洁，石头G20S Ultra有着更薄的机身，整机高度只有7.98cm，像是一些家具的底部，比如床底、柜底等低矮区域，都能轻松自如的进行清扫，一改以往行业中动辄 10 多厘米的厚度，进一步的减少清扫死角。
核心技术方面，石头G20S Ultra扫拖机器人搭载石头星阵领航2. 0 系统，通过更准确的测量物体三维信息建立地图，最远可识别距离达到 10 米，比较大激光面阵可覆盖宽 20 米、高1. 3 米的空间，有效完成3D立体建图，在导航精度方面有着新的突破。
石头G20S Ultra没有采用传统的LDS激光雷达，取而代之的则是使用了全新的3D-TOF固态激光雷达，最终使得产品有着超薄、识别度更准确等多个优势。硬件方面，石头G20S Ultra配备三重传感器，支持识别 26 类和高达 108 种障碍物，清洁过程中还能有效避免碰撞，在复杂的家具环境下也能自如应对。
不仅如此，石头G20S Ultra在避障方面，也走在了行业最前端。其拥有行业首创的底盘升降功能，除了主轮可以伸缩支撑以外，位于机器人底部前方的万向轮也支持伸缩，比较高4cm的障碍物能够成功越过，无需人工脱困。机器人在识别障碍物后，会进行后退-抬升万向轮-冲刺越过的一系列动作，从而轻松越过障碍。万向轮与主驱动轮同时抬升的设计，也是初次出现在行业中。
扫地机主刷毛发的缠绕，一直困扰着行业。而石头G20S Ultra的“ 0 缠清洁系统”解决了这一行业难题。机器人采用了双爪螺旋边刷的设计，周围的毛发、污物能够更快速的卷入机器人底部，配合一对锥形主刷，更有效的卷入毛发，毛发吸入率达到高。通过“卷、聚、剥、吸”四步实现有效毛发 0 缠，即便是长头发和宠物毛发都能轻松卷吸，做到不缠绕。
全新边刷和主刷的设计，搭配18500Pa的强大吸力，让清洁毛发不再是难题，无论是干湿污物都能够快速有效的吸入。而在边刷和拖布也配备了机械臂，双机械臂的设计令清理边角更加彻底，极限覆盖清洁每一处边角。
遇到地毯的时，机器人会检测到地毯，尾端的拖布将首先时间抬升，加大吸力清洁地毯的同时也不会将地毯打湿，任何长度的地毯均有不同清洁模式去清理。
此次的石头G20S Ultra扫拖机器人的智能配备也很强大。“RRmind GPT”智慧交互系统也更加聪明，清洁技巧、使用的注意事项等信息，都能准确的传达给用户，对于复杂和模糊的语音指令，也能快速反应后给予反馈。
石头G20S Ultra拥有两大专属模式，“AI省心模式2.0”下扫拖机器人将智能识别地面材质与房间类型，自动调整清扫策略，根据用户偏好设置清洁方式，实现一键自主清洁。“宠物模式3.0”下，可以自动识别出宠物用品区域，进行针对性清洁。
石头G20S Ultra的自清洁基站堪称行业顶配，集合 10 大核心清洁功能，全面涵盖智能拖布拆装， 80 度热水除菌、基站UVC杀菌、自动抑菌除臭、自动集尘、补水、烘干等功能。卓越又人性化的配置，为用户带来健康、安心的清洁体验。其中最值得一提的，是石头G20S Ultra洗布温度升至比较高80°，高温清洁轻松瓦解各种顽固污渍，除菌更加彻底，污水箱内自带防臭模块，不用担心污水箱发臭问题。
石头G20S Ultra扫拖机器人在 9 月 19 日正式开售，石头G20S Ultra拥有众多高新配置：超薄的机身、更聪明的AI系统、 0 缠绕的清扫系统、全面升级的“星阵领航2.0”等，诠释了旗舰新标准。优秀的扫拖能力配合全功能的清洁基站，兼顾从扫到拖到自清洁的全链路闭环。石头科技不断深耕技术研发，始终围绕用户核心需求，带来了行业内最先进的创新技术，让生活更有品质感。