科研团队:北京科技大学贺威团队关键词:微型仿生扑翼;路径跟踪;室内定位验证仿生扑翼飞行机器人因其出色的飞行机动性和较低的飞行成本等优点，在隐蔽侦察、环境监测等领域展现出广阔的应用前景。微型仿生扑翼飞行机器人在此基础上还具有尺寸小、重量轻、隐蔽性好等特点，在狭窄受限
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