苹果新款 iPad Pro 和 iPad Air 不再与 2018 年的 Apple Pencil 兼容。它们现仅支持 Apple Pencil Pro 和 Apple Pencil（USB-C）。
Apple Pencil Pro 是第二代 Apple Pencil 的升级版，配备了更强大的功能。
- 支持压感，增强了用户体验和创作便利性。
- 通过轻捏和侧旋等新控制方式，拓宽了功能。
- 支持无线充电，确保续航无忧。
- 内置查找功能，方便在丢失时快速找回。
- 支持侧边充电和侧旋调出工具，提升操作便利性。
- 新增传感器，提供触觉反馈，增强交互体验。
Apple Pencil（USB-C） 于 2023 年 11 月发布，虽然去除了压感功能和无线充电，但仍保持了与第一代和第二代 Apple Pencil 相同的精度、低延迟和倾斜感应。