难。时至今日,多传感器融合方案在机器人领域,已经成为了关键技术。通过将不同类型、不同精度、不同可靠性、不同空间分辨率的传感器数据进行融合互补,实现信息的冗余,可以全面提升系统的环境感知性能、准确性和鲁棒性,这对于行走在现实环境中的机器人而言,其作用至关重要。然
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难。时至今日,多传感器融合方案在机器人领域,已经成为了关键技术。通过将不同类型、不同精度、不同可靠性、不同空间分辨率的传感器数据进行融合互补,实现信息的冗余,可以全面提升系统的环境感知性能、准确性和鲁棒性,这对于行走在现实环境中的机器人而言,其作用至关重要。然
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