摘要在基于车联网 (C-V2X) 的车路协同应用中，路侧感知设备获取的交通目标与交通环境信息由路侧边缘计算设备进行分析处理，生成各类I2V (Infrastructure-to-Vehicle) 消息，并由路侧单元（RSU）通过无线链路发送给各类道路交通参与者（包括联网车辆和弱势交通参与者），用于提升交
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