据The Verge报道，根据美国国家运输安全委员会（NTSB）的报告，4月17日，一辆特斯拉Model S撞上了休斯顿郊外的一棵树，当时主驾驶和副驾驶座位上都有乘员。两名乘员都在事故中死亡。
这场车祸成为新闻，当时现场的当地调查人员最初报告说，从特斯拉车内找到的两具尸体都不在主驾驶座位上。哈里斯县第四分局的警员Mark Herman告诉KHOU，其中一名遇难者坐在汽车的前排乘客座位上，而另一名则坐在后排座位上。
“他们百分之百确定，在撞击发生时，没有人在驾驶座上驾驶那辆车。他们是肯定的，”Herman告诉KHOU。
联邦调查人员迅速赶到现场，以确定这一说法的准确性。负责调查民用交通事故的NTSB派出两名官员前往得克萨斯州调查这起事故，特别关注“车辆的操作和碰撞后的火灾”。特斯拉公司也派出代表检查了这起事故。
几乎在一瞬间，关于无人驾驶的说法似乎被推翻。特斯拉首席执行官埃隆-马斯克声称，“迄今为止恢复的数据记录”表明，Autopilot没有启动，车主也没有购买该公司的“完全自动驾驶 ”选项，该选项可能允许在当地道路上使用Autopilot。该公司自己的检查人员确定，方向盘"变形"，导致他们得出结论，在车祸发生时，有人坐在驾驶座上。
另外，车主家中的监控录像也拍到了他进入驾驶员一侧的车门，而他的同伴则从乘客一侧上车。而NTSB的车祸调查员测试了特斯拉的Autopilot是否能在这部分道路上工作，结论是自适应巡航控制可以启动，但特斯拉的Autopilot功能不能启动。
现在，该机构发布了一份新的初步报告，进一步反驳了车祸发生时驾驶座无人的说法。根据该文件：
在（事件数据记录器）模块制造商的协助下，NTSB记录器实验室修复并下载了被烧毁的EDR。该模块的数据显示，在EDR记录车祸时，司机和乘客的座位都有人，而且都系上了安全带。数据还表明，司机在车祸发生前的时间里一直在踩油门；发现油门踏板的应用率高达98.8%。在车祸发生前的5秒内，EDR记录的最高速度为67英里/小时。
NTSB表示，其调查仍处于初步阶段，“不应该从本调查报告的信息中得出关于车祸如何发生的结论”。
对无人驾驶特斯拉车祸的担心当然是有道理的。特斯拉车主已经表明，Autopilot可以在没有车道标记的道路上使用，《消费者报告》最近进行了一项测试，证明特斯拉的车辆可以很容易地被“欺骗”，以为驾驶座有人，即使实际上没有。
特斯拉受到了比以往更多的审查，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正在调查十几起装有Autopilot的特斯拉汽车撞上紧急车辆的事件。两位著名的参议院民主党人已经敦促联邦监管机构对特斯拉采取"纠正措施"，以防止该公司的先进驾驶辅助功能被进一步滥用。