从 1920 年，捷克作家卡罗·凯佩克（Karel Capek）第一次提出“Robot”开始。到 1961 年Unimation公司生产第一台工业机器人，取名为“Unimate”。再到 80 年代，计算机技术的发展推动了机器人技术的发展，使机器人的应用达到了新的水平。到现在进入 21 世纪，机器人由于人工智能、
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