2014年中，毕业于清华大学汽车工程系的夏珩与何涛等共同创办了小鹏汽车。创办小鹏汽车前，两人分别为广汽新能源控制系统开发负责人和广汽智能汽车、无人驾驶负责人。小鹏汽车初创投资者主要为UC优视联合创始人及前阿里巴巴移动事业群总裁何小鹏，于2017年8月正式加入小鹏汽车。2018年3月，摩根大通亚太区投行主席顾宏地博士加盟小鹏汽车，来自互联网、汽车制造和战略融资三个领域富有差异的管理团队塑造了小鹏汽车独特的DNA。
立足全球，服务本土是小鹏汽车的战略格局。成立五年来，小鹏汽车完成了全球化布局，公司研发总部位于广州，并在北京、上海、广州、硅谷、圣地亚哥、广东肇庆和郑州建立设计、研发、生产制造与营销机构，通过全球化布局组建了一支规模化、多元化、重自研的跨界团队。目前公司员工3585人，研发相关人员占比60%。小鹏汽车的核心团队来自奔驰、广汽、阿里巴巴、腾讯、摩根大通、华为、小米等不同行业的标杆企业。 小鹏汽车认为，新能源汽车不等于下一个汽车时代。智能汽车（AI+互联网+汽车）才是下一个汽车时代的全新赛道。数字化+电动化组成的“双擎”驱动的互联网基因智能电动车是小鹏汽车产品最大的差异化特色。
知情人士称，中国电动汽车制造商小鹏汽车计划最早于2020年8月中旬在美国上市，IPO规模至少为7亿美元2019年11月，该公司进行了4亿美元的私募融资，据说该轮融资对小鹏的估值接近40亿美元。