英伟达正式开源了超强虚拟角色定制模型CALM。开发者可以利用AI，零样本生成复杂逼真的动作，简单自由地控制角色。以下命令将使用预训练的CALM模型执行目标朝向任务:pythoncalm/run.py--taskHumanoidHeading--cfg_envcalm/data/cfg/humanoid_sword_shield_heading.yaml--cfg_traincalm/data/cfg/train/rlg/hrl_humanoid.yaml--motion_filecalm/data/motions/reallusion_sword_shield/RL_Avatar_Idle_Ready_Motion.npy--llc_checkpoint[path_to_llc_checkpoint]--headless--track内置任务及其各自的配置文件为:HumanoidReach:calm/data/cfg/humanoid_sword_shield_reach.yamlHumanoidHeading:calm/data/cfg/humanoid_sword_shield_heading.yamlHumanoidLocation:calm/data/cfg/humanoid_sword_shield_location.yamlHumanoidStrike:calm/data/cfg/humanoid_sword_shield_strike.yaml要测试训练好的模型，请使用以下命令:pythoncalm/run.py--test--taskHumanoidHeading--num_envs16--cfg_envcalm/data/cfg/humanoid_sword_shield_heading.yaml--cfg_traincalm/data/cfg/train/rlg/hrl_humanoid.yaml--motion_filecalm/data/motions/reallusion_sword_shield/RL_Avatar_Idle_Ready_Motion.npy--llc_checkpoint[path_to_llc_checkpoint]--checkpoint[path_to_hlc_checkpoint]AMP同时，项目还提供了AdversarialMotionPriors的实现。...
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