你可能听说过“经验是最好的老师”，但如果在现实世界中学习成本太高怎么办?这是训练机器人进行操纵任务的机器人学家所面临的困境。由于真实世界的互动数据昂贵，他们的机器人通常通过不同活动的模拟版本进行学习。GenSim为LLMs在构思新型机器人活动方面展示了令人鼓舞的未来。...
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