挖掘机上楼顶拆房、挖掘机过悬崖排障……那都是常规操作...“打个比方，‘感知’就是挖掘机看到这里有一堆土，然后开到这堆土面前；‘规划’就是怎么去挖这堆土，让挖掘机根据这堆土规划出一个最优的挖掘轨迹；‘执行’就是挖掘机把这堆土挖起来，卸到另一个地方，然后再回来...“
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