他们运用一个端到端的多任务学习系统，从画面中识别人类行为和TA与周围环境的互动情况，然后根据这些信息，预测出这名行人未来的路径和行为...20个模型输出结果最优情况中，平均误差和最终误差也都少了0.1左右...人物行为模块、人物交互模块、轨迹生成器、活动预测...其中人与场景
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