事实也是如此，2012年，大疆最终在电机直驱的三轴稳定器上有了突破，在德国纽伦堡toyfair展会上正式发布了Z15...后来大疆在2014年4月推出的phantom2visionplus，成为当时全世界的第一套航拍一体机;与此同期发布的还有phantom2+H3-3D3轴gopro云台，这两款克服了小型云台技术瓶颈的机
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