目前大部分的扫地机器人只能进行单一的扫地或拖地，并不会对地面情况进行预判断并根据不同的地面材质或垃圾及时调整清洁策略...就是说，在“清扫”状态下，识别并清洁地毯，当然没有问题；但是在“拖地”模式下呢？扫地机器人照样带着湿抹布上了地毯...SmartEcho地面介质识别系统，
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