站长之家 - 数码 2019-01-02 15:01

深度学习能力 人工智能教机器人走路!

《深度学习能力 人工智能教机器人走路!》文章已经归档,站长之家不再展示相关内容,下文是站长之家的自动化写作机器人,通过算法提取的文章重点内容。这只AI还很年轻,欢迎联系我们帮它成长:

来自加州大学伯克利分校和其中之一的谷歌人工智能研究部门的科学家们,在Arxiv.org上发表《通过深度强化学习,来学习走路》,它描述一个人工智能系统,教一个长了四只脚的机器人穿越熟悉和不熟悉地形...

设计挑战有两方面...

作者指出,深度强化学习在仿真中广泛应用于学习运动策略,甚至将其应用到现实机器人中,但由于仿真中存在的差异,不可避免地会导致一些性能损失,需要大量的手工建模...

为了寻求一种方法,用研究人员的话说,可以让一个系统在没有模拟训练的情况下学习运动技能,他们开发了一个名为maximumentropyRL的强化学习框架...

......

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